阿特拉斯™|波士顿动力公司-皇冠app官方版下载

阿特拉斯™

阿特拉斯是一个旨在推动全身移动极限的研究平台.

订阅的更新

最具活力的人形机器人

阿特拉斯公司先进的控制系统和最先进的硬件使机器人拥有足够的力量和平衡能力，展现出人类水平的敏捷性.

阿特拉斯是R&D平台推动了机器人技术的发展.

高功率

阿特拉斯拥有世界上最紧凑的移动液压系统之一. 一个定制电池, 阀门, 以及一个紧凑的液压动力单元，使阿特拉斯能够为其28个液压关节中的任何一个提供强大的动力，实现令人印象深刻的机动性.

驱动	关节
液压	28

动态

阿特拉斯先进的控制系统使高度多样化和敏捷的运动, 而算法通过涉及整个身体和环境的复杂动态交互来规划运动.

速度

2.5 m/s

轻量级

阿特拉斯使用3D打印的部件为其提供跳跃和翻筋斗所需的力量重量比.

高度	重量
1.5 m	89 kg

阿特拉斯利用它的整个身体像人类一样优雅和快速地移动.

行为库

通过轨迹优化创建模板运动，并将其组合成复杂的例程.

实时感知

阿特拉斯使用深度传感器来生成环境的点云，并检测其周围环境.

模型预测控制

阿特拉斯使用机器人的动力学模型来预测其运动将如何随时间发展并做出相应的调整.

资源

博客

跳跃，跳跃和后空翻

通过训练阿特拉斯通过复杂的跑酷课程, 波士顿动力公司的工程师们在人类行为的启发下开发了新的动作，并将类人机器人推向了极限.

读到现在

Video

你爱我吗??

阿特拉斯、小不点和Handle表演了一段舞蹈，展示了机器人的敏捷性和平衡性.

看现在

Article

在这些跳舞的机器人后面，科学家们不得不跳一个动作

这位设计了世界上最先进的动态机器人的人正在执行一项艰巨的任务:给他的创造物编程，让它们随着混合流体的节奏跳舞, 爆炸性的和富有表现力的动作几乎是人类的.

读到现在

网络研讨会

世界上最具活力的类人机器人阿特拉斯的最新进展

阿特拉斯项目的目标是在机器人硬件和软件方面取得进展，使皇冠app官方版下载能够在动态移动任务中达到或超过人类的平均表现. Scott Kuindersma概述了皇冠app官方版下载如何使用优化来快速创建阿特拉斯的行为，并分享了一些最近的例子，将这些想法应用于感知驱动的跑酷.

看现在